近日，河南郑州，国网河南省电力公司技能培训中心变电实训场地内，一架架无人机腾空而起，在变压器、构支架等设备上方灵活穿梭；地面上，参赛选手紧盯操作终端，采集空间数据、构建三维模型、规划巡视航线，一场围绕变电无人机自主巡检技术的技能比拼正在紧张进行……

由中国能源研究会主办，中国能源研究会能源装备智能检修与安全运行专委会、中国电科院、国网河南省电力公司共同承办的2026年能源行业无人机技术应用大赛（变电巡检技术）在这里举行。来自能源电力行业的25支代表队、50名选手同台竞技，展示变电无人机巡检技术应用成果。

补齐变电立体巡视短板

变电站是电力输送和分配的重要枢纽，设备安全运行直接关系电网供电可靠性。长期以来，变电设备巡视主要依靠人工、高清视频摄像头和巡检机器人，受设备高度、安装位置和拍摄角度等因素限制，部分高处、背面及隐蔽部位仍存在巡视盲区。无人机的加入，正在改变这一局面。

“变电无人机拓展了运维人员对设备中高空部位的巡视能力，其灵活机动性弥补了巡检机器人和高清云台的视野不足，为变电站立体巡视补上了最后一块拼图。”中国电科院高压所状评中心骨干尚文同介绍，无人机搭载高清摄像头、红外热像仪等设备，可近距离、多角度获取设备状态信息，有效提升缺陷发现能力。

应用成效正在逐步显现。2026年1月至9月，国家电网公司变电无人机累计发现严重缺陷300余起，已成为变电运维人员的重要巡视手段。

然而，让无人机真正承担日常巡视任务，并非简单地“飞起来、拍张照”。面对设备密集、电磁环境复杂的变电站，无人机需要具备三维建模、航迹规划、自主飞行和缺陷识别等综合能力，实现从人工操控向自主智能巡检转变。

全面检验自主巡检能力

“这是能源行业首次举办变电无人机专项技能竞赛，既是对变电无人机技术应用水平的一次集中检验，也是推动无人机巡检规范化、智能化发展的重要实践。”中国能源研究会能源装备智能检修与安全运行专委会副秘书长高飞表示。

与传统无人机飞行技能竞赛不同，本次大赛紧贴变电运维实际，首次将三维建模、航迹规划、自主飞行和缺陷识别审核贯通考核，全面检验选手的无人机操作技能、空间数据处理能力和变电设备专业知识。

比赛现场，选手需要在20分钟内完成现场数据采集，构建控制点精度误差不大于两厘米的三维模型，为后续自主巡检提供空间基础。在航迹规划环节，选手需要综合考虑设备结构、巡视视角和飞行安全，规划能够准确覆盖设备关键部位的巡检航线。

缺陷识别审核则更加考验选手的专业判断能力。面对渗漏油、引线松股等46类典型缺陷，选手不仅需要准确辨识缺陷类型，还要结合设备运行情况判断缺陷严重程度。

从空间建模到自主飞行，再到缺陷研判，比赛将无人机技术与变电设备运维业务深度融合，推动选手由单一飞行操作向复合型智能巡检技能转变。

推动智能巡检走向实战

据介绍，作为变电智能巡检技术支撑和攻关单位，中国电科院充分发挥专业技术优势，为竞赛组织、技术考核和评判提供支撑。大赛组建由10名专家组成的裁判委员会，按照统一标准独立评分，确保竞赛公平公正。

竞赛结果显示，自主飞行项目平均得分率达到85.7%，航迹规划和缺陷识别审核项目分别为64.2%和65.1%。这一结果表明，变电无人机自主飞行技术已具备较好的应用基础，但复杂场景下的航迹规划和设备缺陷精准研判仍是制约智能巡检能力提升的关键环节。

从“飞得起来”到“巡得全面”，再到“判得准确”，此次竞赛不仅展示了变电无人机技术应用成果，也为行业培养复合型技能人才、提升智能巡检实战能力搭建了交流平台。

中国电科院相关负责人表示，未来，将持续深化变电智能巡检关键技术研究，推动无人机自主巡检与设备状态评价深度融合，加快构建人工、机器人、高清云台和无人机协同的立体巡视体系，让更多“空中哨兵”服务电网一线，为电网安全稳定运行提供有力支撑。

（通讯员 杨洋  杨宁）