设计背景
车辆追尾是一种常见的交通事故。有数据显示，在道路交通事故中，汽车追尾约占70%以上，在高峰时段或是高速公路上更容易发生多车追尾造成重大伤亡，而有些死伤恶性交通事故，初始也只是由一起小小的追尾引起的。2011年，全国共发生涉及人员伤亡的道路交通事故210812起，造成62387人死亡、237421人受伤，超速行驶仍是机动车肇事的主要原因。
设计目的/解决思路
本项目旨在防止因行跟车距离过近，反应不及时或超速导致的追尾事故。发明者在学习单片机的过程中，正好学到了超声波测距的应用，于是决定利用超声波测距来解决这个问题。
在车的前方和后方各放置一个超声波探头，前方探头测前车距离，根据车速与车距公式，当汽车达到一定车速和车距时对车辆予以减速。后方探头测量后车车距，当距离过近时点亮刹车灯发出警告。
研究方法
研究中主要使用了“理想模型法”，使用模型小车对真实的车辆进行模拟，在模型车上安装Arduino单片机和超声波探头进行实验，使用“实验验证法”测试自己的想法是否可行。在实验设备的调试过程中还用“控制变量法”排除了实验设备的各种软硬件问题，最后完成了实验模型的制作。
项目设计方案
1.Arduino UNO R3（图1）
Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。
2.HC-SR04超声波测距模块（图2）
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm～400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
3.Cherokey 4WD小车（图3）
Cherokey 4WD小车提供了Arduino电源接口，可以直接安装Arduino UNO、Arduino Leonardo、Arduino Mega等，小车还提供了蓝牙接口、Xbee接口等支持多种模块配合Arduino芯片可以实现各种智能小车的搭建。
4.HC-06蓝牙模块
无线收发；低功耗；高性能无线收发系统；低成本；应用领域广 。
项目实现与测试
（一）小车装置整体图示（图4）
（二）手机遥控监控实现
下载手机软件“蓝牙串口通信助手”——BluetoothSPP.apk。在手机上打开“蓝牙串口通信助手”按照软件指示打开手机蓝牙与蓝牙模块HC-06完成匹配。即可通过手机与小车上的Arduino通信，遥控小车行驶并查看小车反馈信息如当前速度、行驶状态（前进、后退、左转、右转）、前超声波探头数据、后超声波探头数据等。
（三）编写关键代码
（四）测试
1.防追尾限速测试
图5为视频截图当小车离前方障碍物过近，先降速，最后停止。
2.防被追尾警示测试
图6为视频截图当小车后车离小车过近，小车后LED灯点亮警示后车保持车距。
项目总结
项目完成了一辆小车用来模拟真实情况下的驾驶，共完成了防追尾限速和防被追尾警示两项任务，确保了项目能够在真实的情况下能起到避免交通事故的作用。
本项目的实施成本低且效果好，目前市场上还没有这种装置的产品。希望本项目能够在未来应用到实际车型当中。
责编/高茜
