文中起重机系指自行式起重机或吊车。起重机多吊点转恒抬吊力递送吊装法的发明专利于2011年3月3日获得授权通知，这是恒抬吊力吊装系列专利申请中的一项，标志着双机、三机与是否同步提升无关的、吊点抬力始终不变的起重机吊装工艺变革从此开始。依据引入吊点平面等概念建立受力明确且普遍适用的、反映吊装力三要素间关系的、起重吊装受力控制的数学模型（南京建筑工程学院学报，1996（4）：72-77），起重机吊点抬吊力变化的原因之一是被吊重物重心偏离三吊点确定的平面（吊点平面），变化的原因之二是不垂直吊装。为了二主机间抬吊力的均衡分配，目前在大型吊装中的普遍作法是增设平衡梁，二主机规格不同时还要增设分配梁，使吊装高度大增。
专利号：ZL 200810071755.5
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