在公交优先发展理念的推动下，一线城市如北京、上海的公交车已经全面配置AT系统（自动变速箱），一些省会城市如武汉也开始配备。由于我国在AT系统生产方面没有核心技术，目前公交系统配备的AT基本上是艾利逊和福伊特的产品。基于成本上的原因，二、三城市要求配置AT系统不太现实，于是在9M以上大型公交车上AMT（电控机械自动变速箱）应用与推广就显得特别有意义了。
一、变速箱是汽车关键部件之一
汽车有三大关键部件，发动机、变速箱以及底盘。整车汽车主要的性能指标，一是功率、二是扭矩、三是动力输出顺畅与操控感受满意度。先来了解一下变速箱的换挡原理。
汽车变速器的作用就叫做变速变扭，即增速减扭或减速增扭。由于汽车发动机发出的功率比较大时，燃油经济性也比较好，如果能基本上要保持这个转速就是较为理想了。但是，汽车在使用的时候需要有不同的速度，这样就产生了矛盾。变速器来通过减速可以增扭，而增速又要减扭来解决这矛盾。工作原理是这样的：
设发动机输出功率不变时，功率表示为 N = wT，其中w是转动的角速度，T是扭距。当N固定的时候，w与T是成反比的。所以增速必减扭，减速必增扭。汽车变速器齿轮传动就根据变速变扭的原理，分成各个档位对应不同的传动比，以适应不同的运行状况。一般的手动变速器内设置输入轴、中间轴和输出轴，又称三轴式，另外还有倒档轴。三轴式是变速器的主体结构，输入轴的转速也就是发动机的转速，输出轴转速则是中间轴与输出轴之间不同齿轮啮合所产生的转速。不同的齿轮啮合就有不同的传动比，也就有了不同的转速。
二、自动变速箱的类别及比较
自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的一种能够自动根据引擎转速来换档的设备。汽车自动变速箱常见的有3种形式，分别是液力自动变速箱（简称AT）、机械无级自动变速箱（简称CVT）、电控机械自动变速箱（简称AMT）。
1.液力自动变速器（AT）工作原理及优缺点
液力自动变速器，是由液力变扭器和行星齿轮变速器组合而成的变速器。液力变扭器（HYDRAULIC CONVERTER），是能改变所传递扭矩的液力传动装置。液力变扭器装有三种叶轮。和发动机相联的叫“泵轮”，和输出轴相联的叫“涡轮”，在它们内周中央，起调节作用的叫“导轮”。发动机工作时，飞轮和泵轮一起旋转，带动泵内的油推动涡轮叶轮旋转。这就好像把两个风扇面对面地放在一起，开动一个风扇，另一个风扇也会转动一样。导轮使涡轮甩出的油再次冲击泵轮，使得扭矩增大。泵轮和涡轮的转速差别越大，扭矩就增加得越多。这就起到了变速器增大扭矩的作用。液力变扭器再配上一个行星齿轮变速器，可以改变不同的变速比和实现倒车，就完全可以满足汽车的要求了。
其优点是：液力自动变速器不用机械式的离合器，而且只有低速、高速和倒车三个挡位，因此，驾驶起来十分轻松，用不着踩离合器，也用不着频繁换挡，运行平稳，低速扭矩大。所以，特别受到业余驾驶员的欢迎。在美国，大多数汽车都装用这种自动变速器。
但缺点是：对速度变化反应较慢，没有手动拨灵敏；二是费油不经济，传动效率低，变矩范围有限；三是机构复杂，在液力变扭器内高速循环流动的液压油会产生高温，修理困难；四是要注意，拖运故障车，要注意使驱动轮脱离地面，以保护自动拨齿轮不受损害；五是汽车因蓄电池缺电不能启动时，不能用推车或拖车的方法启动。
2. 机械无级自动变速箱（CVT）工作原理及优缺点
无极变速器，（Continuosusly Variable Transmission）技术即无级变速技术。它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。CVT采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽肘，相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速，传动带一般用橡胶带、金属带和金属链等。CVT是真正无级化了。
它的优点是：重量轻，体积小，零件少，结构简单，与AT比较具有较高的运行效率，油耗较低。另外，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使车速变化更为平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。
CVT的缺点是：传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能限用于在1升排量左右的低功率和低扭矩汽车，因此在自动变速器占有率约4%以下。
3.AMT变速箱工作原理及优缺点
AMT变速箱也称自动变速箱，它是电控机械自动变速箱的简称。其原理就是在手动变速器（齿轮式机械变速器MT）的基础上加装了电脑控制系统，来完成自动操作离合器和选挡的两个动作。
其控制过程基本是模拟驾驶员的操作，ECU会将驾驶员的意图—加速踏板、挡位选择，汽车的工作状态—发动机转速、节气门开度、车速等作为输入信号，再根据换挡规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，对节气门开度、离合器、换档操纵三者进行综合控制和有效配合。可以实现手动和自动两种模式选择，因此有较强的可靠性和适应性。
其优点是：AMT的主体仍然是齿轮组的MT结构，继续了齿轮传动所固有的传动效率高、机构紧凑和工作可靠等优点（手动变速箱的传动效率约在95%左右，自动挡变速箱约在88%左右）。而且系统会自动地选择换挡的最佳时机，从而消除了发动机、离合器和变速箱的错误使用，既能避免换错挡，不再需要离合器踏板，方便新手使用，驾驶者只需简单地踩油门踏板就可以非常简单地启动和驾驶汽车，也能有效地控制好换挡时机。
其缺点是：模拟驾驶员的意图数学模型的建立有一定的难度。数学模型的参数要根据不同地区特定驾驶员的行为特征及道路条件进行设定。AMT的核心技术是微机控制，电子技术及质量将直接决定AMT的性能与运行质量。
三、AMT与MT、AT、CVT相比，AMT应用优势明显
AMT实际上是由一个电脑来控制一个机器人系统来完成操作离合器和选档的两个动作。与MT、AT、CVT相比AMT应用优势明显。
1. 与MT相比，AMT的优势
操作更便捷：智能换挡，驾驶无需离合；动力更强：技术与F1同源，驾驶感受更精彩；省油9%：微电脑控制系统，换挡时机掌握更精确；安全性更优：模仿最优秀驾驶员驾驶，避免错误操作。
2.与AT相比，AMT的优势
省油20%：手动挡的机械变速，微电脑的智能操控；动力更强：传动效率高出7%以上，动力传输无损耗；生产成本低：低于30%的成本优势，生产继承性强；维护成本低：可于MT媲美，较AT更低。
3.与CVT相比，AMT的优势
成本低，利于生产；维护更方便，成本更低；产品可匹配性好。
四、AMT在大型公交车上应用优势
发达国家的公交车上自动变速箱的普及率是很高的，在我们国家除一线城市以外，其他城市由于经济条件的限制，大部分公交车型主要手动变速箱，但是自动档是将来主流的选择。我国开发的AMT工作已经取得实质性突破。这类产品主要分为3类：
1.电控气动AMT。电控气动选换档系统。主要特征是离合与选档的执行机构是气动阀，只有在大型或重型车辆等特殊场合使用。
2.电控液动AMT。电控液动选换档系统。主要特征是离合与选档的执行机构是电磁阀，高速电磁阀的加工。因为一般的厂家难以加工，所以电磁阀的造价就非常高。
3.全电电动AMT。将自动变速控制系统中要直接控制的对象油门、离合器以及选换档装置的动作采取电动机带动的方式。全电式AMT具有价格低、结构简单、性能价格比高、生产继承性好等优点；其硬件开发与软件研制对9m以上大型公交车上应用优势明显、特别适宜。
责编/齐尚