偏瘫、截瘫、四肢无力、运动损伤、帕金森综合症等患者站立或行走困难，只能借助于助行架来行走。而目前现有的助行架功能比较单一：上坡不能防倒退、下坡不能控制助行架速度，而且极易摔倒。为了安全起见他们只好选择坐轮椅、有的甚至长期卧病在床，给心灵和生活上造成很大压力。因此亟待一种可以支撑身体体重且能辅助腿部行走、防倒退、防侧翻，稳定安全又可以灵活操作的多功能助行架。
双重刹车防倒退防侧翻多功能助行架由“左推右拉”双重刹车系统、调速螺钉限速装置、上坡防倒退装置、开合防侧翻装置、多方位支撑系统（龙门架悬挂支撑、前臂支撑、坐垫支撑）、支撑平台等部分组成。如下图所示：
多功能助行架结构图
本助行架设计了独特的“左推右拉”双重刹车系统。“左推右拉”双重刹车系统是指在助行架的左右两边各有一个刹车拉杆。左手往前推左刹车拉杆可以刹左右两个后轮，右手往后拉右刹车拉杆也可以刹左右两个后轮。这样设计的目的就是如果使患者往前摔，由于惯性作用身体向前倾，左右手都把左右刹车拉杆往前推，左手起到了刹车作用，助行架停止前进。如果患者往后摔，由于惯性作用身体往后仰，左右手都把左右刹车拉杆往后拉，右手起到了刹车作用，助行架停止后退。
调速螺钉限速装置主要起到调节助行架推行速度的作用。在平地康复行走训练中，根据使用者的行走速度和路面的摩擦力大小适当旋转调速螺钉，可以使助行架按照使用者的行走速度行驶，当使用者需要走下坡路时，可以把调速螺钉旋得紧一些，即使力气不够启动刹车装置也可以避免下坡速度过快。
上坡防倒退装置主要由棘轮、棘爪、闸线、防倒退手柄等零件组成。棘轮分别固定在左右两个后直行轮上，防倒退手柄通过左闸线和右闸线分别带动左棘爪和右棘爪，左棘爪和右棘爪就会同时嵌入到左棘轮和右棘轮中。上坡前，把防倒退手柄往下压，棘爪和棘轮嵌在一起，这样助行架上坡时只能前进不能倒退；上坡后，把防倒退手柄往上拉，棘爪和棘轮脱开，就会恢复到助行架既能前进也能倒退的状态。
可开合防侧翻装置主要由防侧翻边轮和边轮转向杆组成。边轮转向杆与架体的框架侧边转动连接，边轮转向杆下端与防侧翻边轮连接，可90°角旋转，用插销固定。转动边轮转向杆，防侧翻边轮可向外移动，相当于在框架两侧又增加了2个支撑轮，扩大了支撑面，使架体十分稳定，可以避免侧翻。
龙门架悬挂支撑由龙门架、肩带、胸带、腰带和座带组成。各部件均可调节、可拆装，使用者可根据自己身体的实际情况选择使用。前臂支撑平台由齐腰高的平台组成，上面有盛物盘、手机架、刹车拉杆、调速螺钉等双重刹车和限速系统的连接部件。使用者前臂水平地支托在平台上，此时的承重点为前臂。坐垫由一块可拆卸可翻转座板组成，中间有一个圆孔，可以放置座便器。当使用者累时可以坐下来休息，由护理人员推着助行架前进，不方便上厕所的人还可在座便器上方便。
支撑平台是本助行架的一个扩展功能，完全取决于个人喜好，可以在助行架的上架平台上制作一个托盘，放一些水、食物、药品、通信产品或娱乐产品。
助行架实物图
助行架稳定性测试，按照中华人民共和国国家标准《双臂操作助行器具要求和试验方法第3部分：台式助行器》（GB/T 14728.3-2008/ISO）的试验方法，对本产品的稳定性进行检测，实验结果表明本项目的前倾、后倾和侧倾稳定性均优于国家标准。
双重刹车防倒退防侧翻多功能助行架获得第26届青少年科技创新大赛全国一等奖、未来科学家奖、茅以升科学技术奖、全国青少年科技创新奖。
责编/毕海蛟