《科技创新与品牌》杂志社科技对接

KD053:多功能探险救援机器人

 

        该救援机器人主体为一个圆盘结构,在圆盘的周边均匀安装着六条结构相同的轮腿。这样就使机器人在腿式前行的时候,底盘周边的任何方向都可以成为其前行的方向。同时,在机器人轮式前行时,通过变换腿的排布情况,使机器人在不用转向的情况下改变前进的方向,实现机器人的转向,比其他腿式机器人更灵活,有更好的机动性和适应性。同时机器人随身携带的GPS定位模块,能把所在位置传回控制中心,便于控制中心随时获知各种状况发生的地点,实现确认,完成搜救、排险及救援等工作。