2024世界机器人大会：北京亦庄建设国际一流具身智能机器人产业领航示范新城

“到2026年底，推动十个以上互动服务典型应用场景全覆盖，聚集百家以上创新型企业，汇聚千人以上高端人才，形成万台级具身智能机器人量产规模能力；到2030年，打造‘全链布局、全栈自主、全景赋能’的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身智能机器人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。”8月22日，在2024世界机器人大会“产业发展”主论坛上，北京经济技术开发区工委副书记、管委会主任孔磊发布《北京经济技术开发区建设全球一流具身智能机器人产业新城行动计划（2024-2026年）》（简称“行动计划”）。

孔磊介绍，为实现发展目标，北京亦庄将实施“五先”计划。在推进关键技术“占先”方面，北京亦庄将聚焦具身智能机器人“大脑”“小脑”“肢体”等关键领域，将打造具有国际竞争力的具身智能“大脑”，开发基于人工智能的感知-决策-控制一体化的具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。同时，开发全球领先的运动控制“小脑”，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术，并加快软硬件融合视觉技术突破。此外，还将深入推进关键“机器肢体”的系统布局，开展高强度高集成本体、轻量化骨骼、高精传感器等专项研发，推动关键性能参数达到国际领先水平。

在核心产品“抢先”方面，北京亦庄将围绕整机、关键部组件、软件系统等核心产品，抢先推动一批重要基础产品取得工程化产业化突破，构建“整零协同”“软硬融合”的立体产品矩阵，打造性能超前的整机产品，搭建全球首个通用具身智能机器人“硬件母平台”和首个多能具身智能体“软件母平台”，聚焦3C电子制造、新能源汽车生产等典型领域。

接下来，北京亦庄将推进应用场景“率先”，立足制造业基础深厚和两业应用场景丰富优势，探索建立具身智能机器人产城应用场景复合布局，率先开放一批创新应用场景，为“具身智能机器人+”应用场景加速落地提供有力支撑。同时，精准挖掘制造、民生、特种等领域场景需求，开展“具身智能机器人+工业”“具身智能机器人+养老”“具身智能机器人+应急”“具身智能机器人+教育娱乐”“具身智能机器人+特种领域”等应用示范。

在企业梯队“领先”方面，北京亦庄将以培育具身智能机器人领军企业为导向，支持一批在具身智能机器人产业链发挥引领性作用的企业，集聚一批具有核心关键技术和自主知识产权的领先企业，引育一批具备创新活力的中小微企业，推动具身智能机器人企业拔节成长。

此外，北京亦庄还将实施产业生态“争先”计划，紧扣产业补链强链延链全过程发展需求，优化数据、平台、服务、资金等资源要素配置。

孔磊介绍，作为世界机器人大会永久会址所在地，北京亦庄建立了“一个园区、一批平台、一个中心、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，加速构建全国机器人产业高地。截至目前，北京亦庄已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%，在精密减速器、高性能伺服启动器等关键核心零部件实现自主可控，在特种、智能钻井机器等产品方面实现创新突破。

（责编/柯欣）