近日，在厦门市同安区滨海新城德韬科技园，2000多平方米的空间被打造成超市、家居、仓储等10个实景训练区。人形机器人俯身抓起商品，转身码上货架；几步之外，轮臂机器人正反复演练叠纸箱、系鞋带。它们不是在表演，而是在“上学”。

这里是今年7月投入试运营的厦门首个异构机器人训练场，由拓元智慧（厦门）科技有限公司牵头，依托国家级实验室，联合多家人工智能顶尖研究机构及机器人产业头部企业组建的“AI创新联合体”共同打造。目前，场内已进驻人形、四足、轮臂、工业协作臂等各类机器人，训练重点是让它们在真实场景下精准完成复杂工作任务。

跨越数字边界 练就物理感知

“在数字世界里，人工智能写文章、画图、生成代码都已得心应手，可一旦走进物理世界，光会‘说’远远不够。”拓元智慧研发副总裁董浩业解释，一个拿杯子的动作，人做起来不假思索，机器人要过的关却不止一道——杯子在哪里，手该从哪个方向伸过去，用多大力气，水会不会晃出来。在他看来，具备自主感知环境、决策并执行任务的能力，是人工智能走进物理世界的关键一步。

随着人工智能加速向生产生活场景渗透，该训练场的主要任务，就是通过为企业提供基于拓元自研机器人大脑底座的技术中试验证，加速推动AI从“纸面算法”落地到“真实场景”。

董浩业介绍，支撑人工智能从“会说”到“会做”的，是团队自研的物理世界动作大模型。区别于把视觉、语言、动作分成不同模块分别训练再整合的主流技术路线，该模型从训练起点就把三维空间、物理规律和动作轨迹放进同一套模型中学习。机器人在这里学的不是固定动作，而是理解重力、形变、摩擦等物理世界规律，从而能对动作后果做出预判和规划，精准输出可靠动作。

为了收集高质量真机训练数据，针对叠衣服、系鞋带、柔性包装、货品分拣等不同作业任务，数据采集员先把完整操作拆解为若干分步动作，再根据不同任务情景，分别通过主从臂控制、VR控制、第一视角视频记录等方式，带领机器人分步练习，打磨执行流畅度。

依托应用场景 激活产业动能

从技术验证走向产业落地，这座异构机器人训练场正在成为当地实体产业拥抱具身智能的接口。自试运营以来，已经有多家本土企业主动上门对接合作，覆盖仓储物流、商业零售、泛工业等场景。

在同安区招商中心相关负责人看来，这种产业共振并非偶然。同安区制造业底盘深厚，工业门类覆盖九成制造业领域，丰富的产线与应用场景，为具身智能产业提供了充足的验证空间。同时，作为厦门科学城核心承载区，同安依托真实的市场需求，吸引企业带着成熟解决方案精准落地。

日前，同安区招商推介会集中发布15个场景机会、16个场景能力，涵盖人工智能、智慧住建、城市治理、智慧教育、绿色低碳、数字文旅等领域。其中，具身智能机器人训练中心及孵化平台正是本次推介的重点场景，面向全球企业征集整机、算法、仿真平台及传感器等技术产品。

记者了解到，近年来，厦门围绕人工智能和具身智能，拿出从研发、制造到应用的全链条支持。今年8月正式实施的《厦门市具身智能产业发展三年行动方案（2026—2028年）》明确，到2028年，全市培育具身智能机器人产业集群相关企业超过100家，关联产业规模达到300亿元以上。目前，元启创新总部基地、国家机器人典型场景中试验证基地（福建）等平台相继落地，从数据采集、模型训练到中试验证、规模推广的产业链条正在成形。