他是一名新生代科技型企业家。

近年来，他带领企业突破多项“卡脖子”技术，主持完成10余项国家级和市级重大科研项目，牵头建立6个省部级科研平台，主导制定多项国家标准，推动我国3D/4D视觉技术实现跨越发展；主导研发的多款高端视觉装备打破国外垄断，被国内百余家企业采用，使公司营业收入在四年间翻了10倍，并入选国家专精特新“小巨人”企业、《财富》中国科技50强。

他就是工信部中小企业经营管理领军人才、重庆中科摇橹船信息科技有限公司（以下简称“中科摇橹船”）创始人、董事长郑道勤。

郑道勤(右二)在指导中科摇船产品研发

摇橹精神

开辟科技创业新航道

郑道勤是一位不甘沉寂、立志用科技改变中国的新生代创业者。研究生毕业后，他便怀揣“硬科技推动高质量发展”的坚定理想，在创业之路上稳步探索、持续前行。

2020年，在一家汽车主机厂调研时，郑道勤在焊装车间看到一幅极具冲击力的场景：一边是全自动的焊接机器人，另一边是工人们头戴面罩、手持焊枪进行人工补焊。车间主任一句“检测全凭经验”和他们整理出来的三页“智能化改造需求清单”，让郑道勤意识到，中国制造要实现高质量发展，必须为传统生产环节装上能感知、会思考的“眼睛”和大脑。

正是这份清单，成为郑道勤开启“光+AI”技术与制造业深入融合的起点。这年冬天，他和几个志同道合的年轻人围坐在一起，开始谋划创业途径和公司的未来。

中国制造业转型需求旺盛，硬科技发展大有可为。通过与中国科学院西安光学精密机械研究所战略合作，将其领先的光学技术与AI技术相结合，完全可以创办一家完整掌握光、机、电、算、软核心研发能力的人工智能企业；而重庆作为国家战略腹地和老工业基地拥有完备的产业生态和转型升级需求，是科技成果落地的最佳场景。

有推动中国制造向中国智造转型升级的梦想，还需要专业团队的支撑。借助重庆两江新区区位优势、中国科学院西安光学精密机械研究所智力资源，旨在为制造业提供智能视觉核心部件及装备、多形态机器人和智能化传感硬件、AI智慧平台等系统解决方案的中科摇橹船，于2020年12月正式成立。

创业维艰，起步艰难。

“2021年初，公司刚创立就遭遇不可抗拒因素，连出差都变得不可能。”郑道勤回忆，“我把那些焦虑情绪慢慢隔离，从自己脑袋里搬出来，因为更重要的是把当下能够做的工作和事情做好，往前走不回头，一切问题都会有解决办法。”

就在一切回归正常的第二天，他就站在了某龙头车企的工厂里，寻找业务突破口。凭借这股子韧劲和有底气的技术创新，中科摇橹船的客户逐渐多了起来。

此后，一个偶然的机会，郑道勤了解到赛力斯汽车的涂胶生产线，由于没有引入涂胶质量在线监测系统同步进行质量检测，只靠人工检测，经常出现涂胶质量问题。其中，车身玻璃涂胶是汽车工艺的重要环节，与汽车的密封性、防水等性能密切相关，对汽车质量有重要影响，如今很多汽车厂的涂胶工序是由机械臂完成，但也会出现问题。

郑道勤从中嗅到了商机。他马上带领技术团队全力攻关，经过一年时间，研发出国内首创的3D涂胶质量在线检测系统，该系统能将检测精度提高到99.9%，并且相较于引进国外的设备与服务，这套设备整体要便宜近40%。

“行驶于京杭大运河上的摇橹船，有着‘只前进、不后退’的特点，这就是我们的企业精神。”郑道勤说。

智改数转

光+AI赋能制造业转型

在郑道勤带领下，中科摇橹船将中国科学院西安光学精密机械研究所的光学技术成果转化为智能视觉部件产品、智能视觉装备，推出了多个国内首台套产品。

其中，智能视觉核心器部件，涵盖3D单/双目结构光相机、3D线激光轮廓相机、智能相机、焊接相机、超远距可视化激光雷达相机、超视距水下相机等智能装备；高端智能视觉装备，包括2D/3D涂胶质量在线检测系统、曲面高反光表面3D缺陷检测系统、Micro-LED晶圆外观检测系统、3D视觉引导系统、具身智能搬运机器人；AI智能视觉解决方案，可提供涵盖智能视觉、多形态机器人、AI智慧平台在内的整体方案，赋能企业“智改数转”。

2023年8月，中科摇橹船承接了一个超级工厂的智能化产线改造项目，工期从常规的180天被压缩至60天，且精度要求达到99.99%。面对焊花飞溅这一行业顽疾，传统的解决方案是更换昂贵设备，但这种办法不但周期长，而且成本高。为此，郑道勤果断组建攻坚团队，经过三班倒、24小时不间断作业，开创性地研发出能捕捉焊花轨迹的专用相机，并用AI“大脑”实现精准控制。这套方案，成本仅为行业传统方案的1/10。

同年12月，郑道勤带领中科摇橹船团队，在汽车（两江智慧工厂）生产线上精心布置了300多个AI智能视觉检测点位，这些点位如同智能的“眼睛”，精准覆盖整车生产的每一个环节，实时监测汽车顶盖涂胶质量、核对PVC下遮蔽堵盖数量、检测车身焊接缝隙是否均匀等重要工序，确保每一辆汽车都达到最高的质量标准。同时，这些智能检测点位还能将采集到的影像数据迅速储存进“大脑”，为生产线的持续优化和升级提供数据支持。

“AI智能视觉检测技术帮助客户实现了关键工序检测的100%自动化。”郑道勤介绍，基于此，中科摇橹船制定出覆盖冲压、焊装、涂装、总装及商品化车间中360多个检测工位，可在30秒内完成整车上万个零部件检测的《汽车AI视觉质检全流程解决方案》。方案中的3D涂胶质量在线检测系统作为国内首台应用于汽车主机厂的在线检测装备，已入选国家级高价值专利转化计划。

“从全国首条智能视觉生产线，到助力C919国产大飞机的微晶玻璃检测，我们的实践一次次证明，中国制造的高质量发展，离不开高精密光电技术的支撑，更离不开人工智能的加持。”郑道勤说。

自主研发

为机器装上眼睛和大脑

  随着核心部件国产化和技术普惠，智能视觉装备必将赋能千行百业。

尽管我国拥有全球最完整的工业体系，但在决定制造品质与效率的高端装备、核心工艺等“深水区”，与工业强国仍然存在差距。

“这种情况下，实现高精密光电技术的自主可控，完成国产替代，已不仅仅是市场机会，更是落在我们这一代科技工作者肩上的沉甸甸的责任。”郑道勤说，“这些考察经历，让我从全球竞争格局中找到了事业的起点和靶心，那就是锚定工业视觉领域的关键核心技术，通过将‘光+AI’深度融合，为中国制造装上‘眼睛’和‘大脑’，实实在在推动中国制造向中国智造转型升级。”

截至目前，郑道勤带领中科摇橹船针对特定场景遗留的“老大难”问题，勇啃“硬骨头”，已经突破一批核心器部件技术，落地一批智能装备，培育出一批智能示范应用场景。团队深入服务关键制造工艺，已获得100多家企业客户的认可。

例如，其率先研发的可视化激光雷达相机LRC-1000，能够在1000米外精准识别仅几厘米宽的山体裂缝，为地质灾害早期预警提供关键技术支撑。“目前，我们正与重庆市地矿局、重庆市应急管理局等推进合作，计划将其应用于重庆周边山区地质灾害预警网络中，助力提升重庆防灾减灾能力。”郑道勤介绍，这款相机在车载应用时，不仅可以防止强光、眩光影响，还能针对大雨、大雾、沙尘等复杂极端天气，在5公里范围内实现厘米级监测。

国内首个实现浑浊水域20米超视距监测的水下相机LRC-20，能够在水下20米外清晰辨识硬币表面纹理，打破了国外在高端水下成像领域的技术垄断。该设备可应用于桥梁墩柱检测、水库大坝巡检和汛情水文监测、珍稀鱼类保护。

在中科摇橹船，郑道勤要求科研人员必须扎根工业现场，深刻理解产品线上的具体痛点。“具体来说，就是裤腿上要沾泥，电脑上要带油污，唯其如此，才能推动光与AI的深入融合，通过快速迭代创造出能为客户降本增效的实际价值。”郑道勤说，“这是我们在泥泞中摸索出来的创新之路。”

面向未来

让技术走向“山河湖海”

当前，智能视觉装备正推动社会从“经验驱动”迈向“数据驱动”，将成为“中国制造”走向“中国质造”的核心引擎，并通过“光+AI”为感知入口的感知网络，极大提升公共安全保障能力，逐步破解极端环境下“看得清、测得准”的感知难题，推动技术从“感知智能”向具备场景理解的“认知智能”跨越。

郑道勤判断，在政策引领下，智能视觉装备产业将在未来3～5年进入与人工智能、机器人技术深度融合，全面赋能千行百业的“系统化智能”时代。新型智能体在生产车间、田间地头、生活场景不断渗透，逐步把人类从繁重枯燥的工作场景解放出来。

下一步，在郑道勤的战略构想中，中科摇橹船将以“AI+智能制造”为根基，以“AI+民生安全”“AI+生命健康”为两翼，以“工业具身智能体”为前沿制高点，构建一个彼此赋能、协同进化的技术生态，为中国制造业高质量发展和人民生活安全保障提供一套完整且自主可控的“光+AI”解决方案。

在AI+民生领域，继续推动可视化激光雷达相机LRC-1000、超视距水下相机LRC-20等装备在重庆乃至全国构建地质灾害预警、水利设施监测、水下安防与生态保护等城市安全感知网络，实现从事后补救到事前预警、事中管控的跨越；在工业具身智能体研发领域，重点攻关“手－眼－脑”协同技术，让机器人不仅能“看见”，更能“看懂”并执行复杂装配任务。

“未来，我们还将致力于开发能够自适应产线变化、与人协同的下一代工业机器人，推动制造业从自动化向自主化形态迈进。”郑道勤说，“众多科技工作者耐得住寂寞，甘于坐‘冷板凳’，就是为了中国制造能涌现更多的‘热产业’，助推民族品牌走向世界之巅，回到历史应有的位置。”