他是一名80后创业者，从中国科学院深圳先进技术研究院中科创客学院的一个工位起步。

历经10年发展，他带领团队先后解决控制系统、伺服系统等机器人“卡脖子”技术，使关键零部件自研率超90%、国产化率达100%，旗下产品可基于视觉大语言模型和模仿学习神经网络，快速学习复杂操作任务，应对多种复杂场景，并把机器人卖到全球100多个国家和地区；他一手打造出出货量居全球第二位、国内第一位的协作机器人企业，并使之成为“协作机器人第一股”。他先后获评全国向上向善好青年、科技部创新人才推进计划科技创新创业人才、教育部创新创业英才奖等殊荣。他就是深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）董事长兼CEO刘培超。

初心 从工位起步的机器人梦想

刘培超与机器人结缘，始于在山东大学机械工程学院读书期间。

读本科时，刘培超就展现出较强的科研与实践结合能力，不仅专注于机械工程与自动化领域的学习，对伺服电机、控制电路及系统集成等技术产生浓厚兴趣，还辅修了管理学双学位，并在参加各类创新创业大赛中偶有斩获。当时，中国已然成为全球第一大工业机器人市场，本土品牌机器人市场占有率却不足20%，并且80%以上的关键零部件依赖进口，从那时起，他就立志打造“中国制造”的机器人品牌，还申请了与机器人相关的发明专利。

读研究生后，刘培超开始进入实验室，有机会参与更多实际项目。当观察到科研人员日常需要进行揺烧瓶、定时反转试管等大量重复性操作，耗费时间且效率较低，于是突发奇想：能否制造出一种智能机械臂作为助手，把人们从重复、繁琐的日常工作中解放出来？此后，这个想法一直在他脑间萦绕。

获得机械自动化专业硕士学位后，28岁的刘培超南下深圳，在一套不到40平方米的公寓，与同样来自山东大学的5名校友开始尝试机器人研发。他们经常从晚上八九点忙到凌晨三四点；半年后，客厅已经放不下机器人研发所需的各种设备。

第一台样机做出来了，但是机械臂表现拙笨迟缓，连画个圆圈都歪歪扭扭，为了提高精度、降低成本，他们开始自行设计零部件，像制作工艺品一样精心对待每一个关键零件，同时改变算法控制，将复杂的计算公式变成简单的计算公式加数据库，以此提高计算性能、降低控制器成本。

2015年，刘培超团队终于研发出第一代桌面级智能机械臂——越疆魔术师。这是一只3公斤重的白色“手臂”，可完成精密装配、产品包装、检测等工作。越疆魔术师很快在全球最大众筹平台Kickstarter上迅速走红，一个月就收到1000多台订单和5000多封网友邮件，还筹集到62万美元创业资金。

创业 自主研发全技术链

越疆魔术师获得市场认可，让刘培超备受鼓舞，他决心放弃作坊式生产正式创业，越疆科技由此应运而生。

“做第一代产品的时候，我们完全是出于兴趣爱好，但是运气特别好，做完特别火，苹果和谷歌的工程师都向我们下了订单。”刘培超回忆说。其实，“运气”只是刘培超的谦辞，越疆魔术师之所以爆火，原因在于主创团队抓住用户痛点，通过采用语音、手势进行控制，解决了机器人普遍存在的“操作难”问题，让行业新手都可以轻易操作。

2017年，越疆魔术师成为谷歌I/O开发者大会中国科技产品的唯一代表，并连摘德国红点奖、IF设计奖等国际工业设计大奖，并获得中国工业设计最高奖项“红星奖”。

然而，刘培超很快发现，越疆魔术师不过是协作机器人研发荒原上的微茫星光。当时，所有供应链都没有：没有那么小的电机，也没有那么小的伺服驱动，越疆科技只能从0到1全部自行研发。也正是由于整个产业供应链环节相对空白，让刘培超坚定了自主研发的决心。这条路，一走就是10年。

经过10年发展，刘培超带领越疆科技实现了协作机器人硬件平台、软件平台、核心算法、智能操作的全技术链整体架构自研，关键零部件自研率超90%、国产化率达100%。“从控制器、伺服电机、编码器等机器人底层硬件，到软件控制系统，再到现在的AI技术，我们全部实现了自主研发。”刘培超说。

这也是越疆科技“筑基”的10年。10年间，越疆科技累计取得知识产权超1320件，其中专利961件，成为全球少数具有全域正向自主研发能力的协作机器人公司。

出海 深入全球纵深市场

任何企业的出海都不会一帆风顺，越疆科技也不例外。当越疆科技把第一代协作机器人卖到日本，客户提出“你们的机器人，温度为什么这么高？”在中国，机器人运行时温度50或60摄氏度很少有人在意；但在日本，受到了客户的质疑。

刘培超下决心攻克这个细节问题。“我们发现，机器人运行温度是一个系统性问题，有电机的问题、控制的问题，还有整体设计的转动惯量问题。我们就开始一项一项去分析，差不多又经历了两代产品，才让机身的温度和性能达到平衡点。”经此一役，刘培超发现，降低温度看似一个孤立问题，实际考验着一家企业对机器人系统工程的理解，考验着研发人员从材料到使用场景的认知。

“当你把这些问题解决掉，会发现每一个细节都不简单，都涉及多学科交叉，要不断去验证和尝试。”刘培超表示，正是因为对细节的“死磕”，让越疆科技的协作机器人产品赢得了以严苛著称的宝马、保时捷、苹果等海外客户的青睐。“十年来，我们始终专注于产品力的打造。我们宁可牺牲利润，也要把客户真正需要的产品做到极致。”

进入世界500强企业供应链序列，通常有着较高的门槛。对方会对整个公司进行审核和考察，然后再对越疆科技的产品技术进行测试，并对售后服务等能力进行评估，最后才会选择下订单，这个过程短则六个月、长则两年。而在世界级客户面前得到验证，实际上等于拿下了产品出海的“通行证”。按2023年的出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名中国第一，全球第二，全球市场份额达13%。

2024年12月，越疆科技登陆香港联交所主板，成为国内“协作机器人第一股”。此时，越疆科技业务已遍布包括美国、欧盟、日本在内的100多个国家和地区。

进化 具身智能机器人前沿参与者

近年来，人工智能（AI）大模型的兴起，为机器人产业发展带来新的机遇。机器人依赖硬编码模型进行调整，不但效率较低，也难以满足多样化场景的需求，而AI大模型能够更好、更快地让机器人理解和配合人的诉求。

越疆科技从2023年起正式启动人形机器人研发，但其实更早的时候越疆就在做底层准备——从控制器、驱动器到关节模组的自研能力，为人形机器人铺设了底层“脊椎”。

 “我们并非‘风口追逐’，而是从解决行业痛点出发。从工业机器人向人形机器人拓展，并非简单的赛道切换，而是向更高阶、更复杂系统的一次进化。”刘培超认为，越疆科技决定进入人形机器人领域，核心是基于对“从任务工具到智能体”这一行业趋势的判断。例如，工业机器人擅长在固定环境中完成精准、重复的任务，而人形机器人需应对感知、认知和行为泛化等更复杂的问题。在这个过程中，越疆科技依托控制系统、驱动模组等底层技术经验，体现出较强的技术可控性和成本优势；对工业场景的深刻理解，则使其研发成果能够迅速识别并适用于人形机器人任务场景。 

2025年，越疆科技推出全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom，突破人机动作高效映射技术，实现高度拟人的仿生灵巧操作，依托知识驱动的生成式VLA技术，实现群体协同的工艺任务和精细操作规划，使机器人能够自主适应工厂、家庭、商业等复杂工况变化。“先上岗，再进家，是机器人普及的现实路径。”刘培超判断，人形机器人率先落地的，将是低速、高频、刚需的商业场景，例如药房搬运、零售导引、园区巡检等，这些场景任务明确、环境可控，适合技术早期阶段部署，越疆人形机器人DOBOT Atom正是为这类“准工业+准商业”场景而生，它拥有比传统工业机器人更强的泛化能力，又比消费类人形更具工程实用性。

2025年8月，越疆科技第10万台机器人成功下线，成为首家出货量突破 10 万台的中国机器人企业。但刘培超认为，越疆科技的目标不仅仅是为了追求数量，也不止是做一个“造机器人”的企业，而是通过多形态产品矩阵、通用性具身智能平台、全球顶尖客户伙伴网络，构建了一个从硬件到算法、从单点突破到系统重构、从实验室到场景应用验证的立体化竞争壁垒。

“越疆的初心始终是以科技解放双手，而非替代人类。”刘培超总结道。开发机器人，最终目的是让它们成为人类的得力助手，帮助人们从繁重、重复的劳动中解脱出来，从而更专注于富有创造性和价值的工作。正如工业革命时代机器替代部分人力后，反而催生了新职业、推动了全社会生产力的跃升，人形机器人也必将延续这一轨迹，开启人机协作的新范式：由机器人承担危险、重复与枯燥的任务，人类则投身于更高层次的监督、决策与创新。这种人机互补、协同共进的模式，不仅大幅提升整体效能，也正是越疆推动人形机器人应用所秉持的核心理念。刘培超强调：“越疆科技的长期目标，是打造全球领先的具身智能平台，让中国机器人技术走向世界，最终实现‘每个人身边都有一个值得信赖的机器人伙伴’，切实提升社会效率、生活品质与人类福祉。”

在未来，越疆科技已经勾勒出具身智能机器人走进千家万户的大致生活图景。相信，在刘培超等科创企业家努力下，科幻场景将很快照进现实。