创意制作 吉林市吉化第一实验小学校 陈彦伯 刘靖熙 杨贺茗 指导教师 董建莹 陈希勇 文李志刚
2013年08月01日
吉林市吉化第一实验小学学生与社区自愿者机器人
社区志愿者是一个拟人化的名字。从社会的角色看,题目的主人公是志愿者。从科学的属性看,它们应该归入机器人,更具体些,归入服务机器人的范畴。服务机器人属于一种半自主或全自主作业的机器人,完成为人类群体或个体服务的诸多功能,但是一般不参与和国民经济产业部门有关的各种生产活动。
近日,第十三届中国青少年机器人竞赛吉林省赛区竞赛中就有一个主题为“社区志愿者”的机器人创意比赛。由吉林市吉化第一实验小学创意小组的同学设计研制出“快乐飞翔的社区志愿者机器人”在此次比赛中荣获创意项目一等奖。
我们在电视中曾经看到这样一段视频:有一个人因为某种意外,被困在几十米高的楼上,为了救他,消防员架上云梯,冒着生命危险爬上云梯顶端,这时就想着要是有架直升飞机就好了;还看见由于交通拥堵,公路上排起了几公里的长龙,一辆救护车夹在长龙中,凄厉的长鸣也无法使它向前移动半寸,这时又想着要是有一架直升机飞来,搭上患者直飞医院多好。可是由于现在城市生活中的种种原因,直升飞机无法直接进入城市的社区当中。
于是,创意小组设想,要是将来在众多社区当中有几位能够飞行的志愿者机器人的话,之前的种种困难不就迎刃而解了吗?
这项创新的创新点在哪里呢?创意小组介绍:它拥有两种行进方式和工作方式:
一是飞行器模型带着相应的工作设备飞行,在空中作业,不仅不受路面的限制,还能在水上行进,能够在林立的高楼之间自由穿行,实施运输、救援等工作;还能对居住在高楼上的行动不方便的老年人、残疾人提供传递物品等日常的帮助。 二是在平整的社区道路环境下,像其他车辆一样以车轮代步,这样可以减少能量的消耗。
根据创意,设计的机器人是一个组合体,当它在社区的路面上,它可以自由行进,利用机械手为人们服务。为了更好地在夜间工作,安了一个车灯用来照明。同时为机器人设计了一个清扫机,清扫机利用离心旋转的原理将路面上的杂物、垃圾清扫进收集箱中。收集箱是可以更换的,方便人们将垃圾分类处理。而且清扫机可以根据需要安装在机器人上或者卸载下来。
通常人们在现场处理一些社区问题时,在工作现场会需要相应的工作平台。很多的时候由于没有这样的平台,人们就在路边或草地上办公、开会。为此,将装载飞行器的车厢做了改进,使它成为一个临时工作台,这样就为人们现场工作提供了便利。
选择的飞行器有两种,一种是可以搭载物品、载人的。可以用来运输也可以为居住在高楼上的行动不方便的老年人、残疾人提供传递物品等日常的帮助。另一种是安装有摄像装置的,可以执行巡逻、监控、查找等任务。
由于它的诞生是为了能给社区人民提供更好的服务,为人们带来更多的幸福和欢乐,所以创意小组给它起个名字叫做—快乐飞翔的社区志愿者机器人。