寒假中我们三人自发前往敬老院慰问孤寡老人，在探望他们的同时我们发现：一间屋子里的空间狭小，每到饭点服务人员需要来来回回送饭，使有限的过道更为狭窄，极易发生危险；而且每天早晚老人总会迈着蹒跚的步履远渡“床位”走到窗前开拉窗帘，这是多么的不便啊！敬老院都如此，社区中无人照顾的老人更加需要我们的帮助！于是我们三个人合作组成一个小组，设计制作了系列机器人—小勤•爱晚小秘书（自动开拉窗帘机器人、自主移动定时服务机器人）。

　　一、研制过程
　　（一）市场调研：我们对国内已有的一些机器人辅助产品进行了调研，对社区、医院、养老院进行了走访与调查，通过对调研数据进行统计分析，发现家庭服务类型机器人的市场需求非常大，市场前景也是非常广阔的。老龄化社会和残疾人、病人的服务对于服务机器人的市场需求很大。利用机器人帮助照顾老年人及病人的日常生活，提高他们的生活质量，从而减少整个社会对护理人员数量和质量的需求，具有极大的社会效益。
　　（二）资料查询：我们查询了国内及国际家用机器人的资料。时至今日，机器人已从第一代示教再现型机器人、第二代带感觉的机器人发展到第三代智能机器人，而服务机器人正是第三代机器人的典型代表。服务机器人在国际上具有广泛的市场空间。在国内，服务性机器人的缺口更大，市场需求量也大得多。
　　（三）方案比较：经过对国内一些服务机器人的比较，我们在开发制作“小勤•爱晚小秘书”的过程中，采用了嵌入式系统、无线数据通信技术和光感技术，使得我们机器人能够远程遥控、自主移动，能够和人进行自然的交互，可以为人提供一定的服务功能。
　　同时，为了使“小勤•爱晚小秘书”能够适应不同的需求人群，我们设计制作了不同样式、不同规格的载物台。

　　二、机器人作品的描述
　　（一）自主移动定时服务机器人的主要组成部分：
　　1．核心部位是主机，内置嵌入式相关程序，可以在不同的条件下完成类似送水、送药等工作；
　　2．机身两侧设计的马达，提供有力的动力，并通过调整转速来控制方向；
　　3．驱动轮和万向轮，负责传导动力辅助转弯；
　　4．带围栏的载物台，可以装载各种生活必需品；
　　5．安装了光感器，具备了定时叫醒等功能。
　　（二）自动开拉窗帘机器人的主要组成部分：
　　1．核心部位是主机，内置嵌入式相关程序，控制窗帘的开拉方向以及开拉速度；
　　2．安有大转轮，只需将窗帘套绳扣入轮槽中即可实现服务；
　　3．带有敏感的光感系统，可随时掌控外界光线强度变化，根据自身程序完成控制窗帘的动作；
　　4．机头两侧的马达为动作完成提供强大动力；
　　5．有外界控制器，可人工调控。

　　三、创新点
　　1．我们设计制作了不同规格、尺寸、样式的载物台和窗帘架，可以针对不同的需求进行搭配，完成多种多样的功能。
　　2．我们安装了光感器，使得“小勤•爱晚小秘书”具备了定时叫醒、按时服务、根据光的强弱自动完成设定动作等功能，能够更好地服务于老人及需要护理的病人。
　　3．我们采用了嵌入式的芯片系统，能够按照需求完善各种服务功能。
　　通过我们小组三人的共同努力，成功地制作完成了贴心的机器人组合—“小勤•爱晚小秘书”。在调研、制作等过程中，通过沟通、交流、讨论，我们尽可能增加了对于作品设计的创新功能。相信它经过不断的技术更新及功能补充、完善，一定会给老年人及需要护理的病人提供很多很多帮助。
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