本刊实习记者 关雯雯
2008年08月01日
CHRYSOR(飞驰之神)
CHRYSOR 无人车长2.92 米,宽1.64 米,高1.92 米(巡视探头顶高),净重950 千克,地面最大载重为680 千克,水上最大载重为300 千克。CHRYSOR 公路最大行驶速度达45 千米/小时,水中达4 千米/小时,最大爬坡度大于37°,最大抗侧翻角大于40°,可越过0.4 米高的垂直障碍,1 米宽的壕沟。油箱容积可达48 升,在一般路面上可以持续行进工作12 小时。
CHRYSOR,能在奥运场馆及其户外全天候水陆两栖进行巡逻。在突发性困难场地可完成无人侦查、检测和运输。主要用于对离车人员提供物资和后勤补给、通讯中继等任务,可以实现全方位侦查、自主导航、动静障碍物识别与避让。能将图像传送到遥控指挥部,发现可疑目标后可以发出警报。此外,还可以用更换模块的方式把车变成危险区域的营救车,远程运输导航车和急救车等。
MOSRO(守护之神)
MOSRO 长0.36 米,宽0.48 米,高1.18 米,重25 千克,上面安装有各种传感器。它能自动感知探测周围的墙壁、障碍物,从而在室内自由行走,最大行进速度4 千米/小时,可爬13°的坡。电池充电时间为4 小时,连续工作时间14~16 小时。MOSRO 的红外传感器能自动探测和跟踪12 米内的人员,雷达传感器的作用距离为30 米。发现可疑人员后,它还能自动转身,将头部的摄像机对准目标。
MOSRO 可以代替警卫人员在仓库、机场、停车场,以及重要场馆的重要地点执勤。此外,升级后为它的语音库输入更多资料后,它还能完成更加复杂的对话,可以完成人性化的迎宾工作。因此,它也可以负责奥运会各个场馆的VIP 通道以及会议室等重要场所的安全检查和巡逻工作。
ASENDRO(攀爬精灵)
ASENDRO 长约0.6 米,宽高0.4 米,两侧各有一个提手,包括电池时重45 千克。这个方箱子里主要是电池、驱动系统、通信设备、控制系统。ASENDRO机器人使用直流电动机驱动系统工作,最大行驶速度可达10 千米/小时。电源系统使用24V/27A 蓄电池,机器人混合操作时电源工作时间可达4 小时。由于电池的模块化设计,更换起来很方便,短短一分钟就可以完成。
ASENDRO 模块式机器人在行走方式、任务载荷方面能够随意进行调整,具有很强的环境适应性,也大大方便了后勤保障工作的顺利进行。因此,在反恐、排爆、侦察、救灾行动中,它都能大展身手。此外,通过更换不同的探测装置、工作模块、传感器,它还可以承担地雷探测与排险等任务。它可以完成奥运会会场楼梯、看台等小空间的有害气体探测与排险等任务,可以负责奥运会的安全巡逻、突发事件处理等工作。
ASENDRO EOD(排爆机器人)
ASENDRO EOD 是ASENDRO 的扩展型,它上方安装精密的操作臂,标准长度约1.6 米,最长可伸长到2.2 米,顶端是立体摄像机和平行爪,用来抓取未爆炸弹等危险物。平行爪开度约10 厘米,操作臂的承载能力可达到5 千克。它可以负责奥运会的排除危险物体等突发事件处理工作。
OFRO(旷野之神)
OFRO 移动侦察车长1.12 米,宽0.7 米,高0.4 米,重54 千克,载重40 千克。橡胶链轨式行走装置,让它看起来像一辆微型坦克。它也采用电池为能源,6 小时就可以充满,可以连续工作12 小时,时速可以达到7.2 千米/小时。抗冲击的外壳保护它免受雨雪的侵袭,工作温度在20℃~60℃之间。车上安装有超声测距传感器、红外传感器、DGPS 接收器、GSM/GPRS/UMTS 通信模块等设备,既能自主巡逻,也可以遥控操纵。桅杆顶部装有能360°旋转的宽视角热成像摄像机、CCD 摄像机。
OFRO 移动侦察车拥有多项功能,只要安装不同的任务设备即可完成多种任务,值得一提的是,现在公司生产的OFRO+detect 型机器人上配备了性能可靠且通过认证的气体探测器,能够探测出目前所有的军事、工业用有毒气体,比如硫代氰酸、神经毒气、芥子气等,并在数秒钟内给出确切的分析结果。
OFRO 能够广泛用于军事基地、机场、临时仓库、油库等场所,执行安防监控、化学武器探测等任务,尤其适合大型体育场馆、体育设施的户外巡逻,执行安防监控、化学武器探测等工作,OFRO在2006 年德国世界杯期间成功承担了球场的外场巡逻工作。因此,OFRO 在2008年奥运会期间一定可以出色完成在体育场馆、奥运村等的户外巡逻。
机器人不仅可以独立工作,还可以通过建立完备的机器人与无人车通讯指挥系统,使得MOSRO、OFRO、ASENDRO 三种智能机器人和无人车在同一个通讯网络下协调工作。每个无人车和智能机器人都能够将信息传回指挥中心,为中心决策提供依据,并能根据中心决策做出应对。当各侦察单元感应到危险或突发事件时,各个机器人能够自动报警并做出反应,可以更快、更准确的对各种突发事件做出正确处理。相信在奥运会期间,这些机器人将成为奥运场馆可靠的安全保障。