在2025世界机器人大会上，作为中国第一家上市的人形机器人企业，深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）携五大人形机器人产品亮相，包括可自主换电人形机器人Walker S2、全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2、工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆的具身智能“导览大使”Walker C、全尺寸科研级人形机器人天工行者，并通过工业制造、商用服务、科研教育、娱乐陪伴等丰富的应用场景演示，勾勒人机共生新图景。

人形机器人往往被视为“具身智能”的最佳载体。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》，国家层面谋定的方向与政策，让市场主体更加坚定技术探索的信心。在此之前，优必选是国内最早一批开始系统性探索的企业，自2012年成立以来逐渐成长为全球性高科技创新企业。从传统行业格局来看，人形机器人属于日韩和欧美占据领先地位的赛道，然而，中国企业的尖端创新能力正动摇这一格局。数据显示，优必选的技术专利申请活跃度多年来已位居全球前列。北京人形机器人创新中心总经理、优必选CTO熊友军表示：“我们具有后发优势，产业链比较全，很多核心元器件在国内都有较好的供应商。”

处于大规模商业化的前夜，优必选似乎已做好准备。持续的、长期的科研积累与创新，系统的、完善的产业链条，与生俱来的国际化野心与实力，令其产出一批关键成果，走出一条非凡且具有代表性的国产人形机器人进阶之路。

实干派

工业场景技术迭代

从全球工业市场来看，制造业智能化升级需求与新兴领域自动化渗透率提升形成共振。优必选将商业化落地场景首先重点放在工业领域，正是基于工业制造领域的刚性需求。

自成立以来，优必选持续布局人形机器人全栈式技术能力，包括行业领先的机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。

赋能新型工业化，优必选率先推出工业版人形机器人Walker S并推进系列机型的研发进程。2024年10月，Walker S1发布，在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能上实现创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。重点解决了三大难题：在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。

人形机器人是否能够持续顶岗、灵活协同，并真正被产业系统接受及大规模部署是落地阶段必须面临的问题，优必选选择将产品直接投放在真实产线，包括比亚迪、吉利等工厂实训。在收集了大量真实反馈的基础上，2025年7月全尺寸工业人形机器人Walker S2的诞生有效补齐原有系统的盲区。通过群脑网络2.0+智能体技术Co-Agent构建AI双循环，Walker S2拥有更智慧的大脑，既具备单机闭环作业能力，又能实现群体协同作业。机器人身高1.76米，拥有52个自由度和工业级灵巧手，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤负载，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作，腰部可实现±162°灵活旋转。通过刚柔异构材料的复合应用，Walker S2实现了高强度轻量化的工业级本体设计，能够以2m/s的速度进行高速拟人行走。

在工业场景中，人形机器人的应用潜力被“续航焦虑”所制约。传统充电的长时间停机使作业连续性受影响，人工换电又令运维成本水涨船高。针对行业难题，优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，以3分钟自主换电和7×24小时连续作业能力，重新定义人形机器人能源管理范式。

“钢铁工人”上岗中国智造，优必选的创新思路始终清晰且坚实。以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，在搬运、物料分拣等工业场景中的测试已完成。至2027年，将重点打造3~5个专用场景下的应用并逐步实现规模商业化。2028年~2033年，将进一步拓展多任务通用型工业人形机器人，实现具身智能在复杂工业场景的商业化应用。

  破局者

“链”通产学研

2025年4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行，由优必选作为发起单位的北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”率先撞线勇夺冠军。

作为中国人形机器人的策源地，北京人形机器人创新中心的成立恰逢其时，不仅聚焦关键技术攻关更注重产业生态打造。发布了全球首个通用具身智能平台“慧思开物”，构建起领先的具身智能技术开源体系，以社区共治机制构建起了技术普惠的全球协作网络。目前已有上百家合作伙伴基于开源通用机器人平台“天工”面向应用场景进行二次开发，以丰硕开源成果引领产业变革。

从“实验室”到“应用场”，优必选始终坚持构建完善的产业链协同和生态构建能力。在企业内部，优必选聚焦人形机器人核心技术的研发，形成了独特的技术创新与科技成果转化机制。例如，与华南理工大学共建“类人情感智能”联合创新实验室，在多模态情感计算、类人情感交互等类人情感智能的关键领域开展高水平合作研究，促成类人情感智能技术在机器人产业化中的应用。在生产阶段，为确保核心元器件的稳定供应，优必选在中国本土的工厂自主生产涉及复杂制造技术或战略用途的机器人产品。

持续创新的技术引擎是企业发展的核心驱动力，也是合作伙伴选择信赖与市场认可的关键助推。如今，优必选与车企的合作已进入深水区。2025年3月，北京新能源汽车股份有限公司与优必选计划通过打造全球领先的人形机器人新能源汽车示范产线，为高端制造智能化升级树立行业标杆。在北汽新能源享界超级工厂内，Walker S1在总装车间执行仪表线物料检测任务，智能化检测准确率达99%。2025年4月，优必选正式与采购方签订了大型双足人形机器人采购合同，所涉及的产品主要是工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，相关产品将用于汽车工厂的生产制造和商用接待等环节。这是人形机器人企业在工厂制造业场景全球首次签署小批量人形机器人采购合同。2025年9月3日，优必选再获2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，刷新全球人形机器人企业最大订单纪录。

汽车工业是人形机器人标准最高、使用密度最高的市场。优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑认为，人形机器人天生自带社交、陪伴、情感等属性，家庭落地场景是人形机器人最具潜力的应用市场。未来，优必选在商用服务和家庭陪伴场景也将拓展落地空间。

领航人

全球化布局持续升温

2019年优必选Walker机器人曾被美国知名机器人行业媒体《The Robot Report》评选为与美国波士顿动力的Atlas、AgilityRobotics的Cassie、日本丰田的T-HR3s、本田的E2-DR并列的值得关注的五大人形机器人。

在人形机器人产品成熟后，优必选多次作为海外世博会、世园会官方唯一智能机器人合作伙伴在国际社会亮相。优必选基于Walker X平台研发的大型人形机器人——熊猫机器人优悠配备41个伺服关节及多维力觉、多目立体视觉等感知系统 。作为迪拜世博会中国馆官方唯一智能机器人合作伙伴，熊猫机器人优悠在2021年10月1日至2022年3月31日世博会期间担任和平友好使者提供超过1000场次的接待导览服务，与来自阿联酋、俄罗斯、德国、法国等近40个国家和地区的参访团互动，创造了首个大型人形机器人商业化落地应用的历史。

与世博会再续前缘，2025年4月开幕的日本大阪世博会上，优必选作为中国馆唯一人形机器人合作伙伴，携新一代纯电驱拟人奔跑的全尺寸商用版人形机器人Walker C登场。这款机器人身高163cm，体重43kg，具备强感知、强适应性、强通用性等泛具身智能特点，能以6 公里/小时的速度稳定奔跑，还具备敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。在为全球观众提供智能化导览的服务中，优必选的商业应用关键能力得到进一步验证。

与此同时，“技术标准+产业生态”的立体化输出得到增强。截至2025年6月，优必选已累计参与起草发布了超过40项智能机器人、人工智能领域标准，其中国际标准4项，国家标准20项；核心参编发表了《人形机器人标准化白皮书》《人形机器人评测体系技术报告》《具身智能标准化研究报告》等行业权威标准化报告。目前优必选正在牵头和重点参编人形机器人技术要求系列国家标准及具身智能数据集有关国行团标超过15项，为行业的健康发展贡献力量。

人形机器人的终极使命，或许是成为理解物理世界、响应人类需求的通用智能伙伴。优必选在人形机器人领域的创新突破展示了未来人机协同更加繁荣、更有深度、更具包容的可能性。这一次，当创新的时针转动，中国成为全球创新时区的新原点。