文/本刊记者 池文淑
2025年06月27日
时下,机器人相关领域的新兴技术蓬勃发展,备受瞩目。杭州宇树科技股份有限公司(以下简称“宇树科技”),凭借技术创新、场景深耕与品牌传播等多个方面的亮眼表现,走出了一条独具特色的品牌发展之路,成为国内乃至全球机器人行业的佼佼者。
打破陈规 坚定“电驱动+核心自研”
宇树科技的创始人王兴兴,自小热爱科技探索。上小学时,他在电视节目中看到国外公司研发的机器人之后,便对机器人技术产生了浓厚的兴趣。在上海读研究生期间,王兴兴自主研发了“XDog”——一款采用外转子无刷电机驱动的小型四足机器人,并在上海举办的一次机器人设计大赛中获得了二等奖。这一奖项的取得给了他莫大的鼓舞。
2016年,王兴兴创办了宇树科技。当时,国外机器人行业已建立起深厚的技术壁垒,在液压驱动、精密减速器等关键技术领域申请了大量专利。反观国内机器人行业,则面临着研究起步较晚、市场认知度较低、关键技术被“卡脖子”等诸多难题。但王兴兴并没有气馁,他毅然搁置国际巨头奉为圭臬的液压驱动方案,将突破口瞄准了当时并不被看好的电力驱动技术。他认为,相比造价昂贵、结构复杂的液压驱动方案,电力驱动有着更高的控制精度和更低的成本等诸多优势,能助力四足机器人迅速走入市场。这一坚定的技术方向选择,为宇树科技后续的高速发展奠定了坚实基础。
不单单是在技术方案上大胆创新,宇树科技还始终坚持关键技术的自主研发,形成了从底层零部件到上层算法的完整技术体系。据介绍,宇树科技自主研发了电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件,以及高性能感知及运动控制算法,在足式机器人领域技术排名全球前列。目前累计提交国内外专利申请200余项,其中授权专利180余项。
在电机方面,宇树科技自主研发了高扭矩密度电机,相较于传统电机,体积更小、重量更轻、效率更高,为机器人提供强劲动力;在精密减速器上,突破了技术壁垒,实现了高精度、低噪音、长寿命,保障了机器人运动的平稳性和精确性;高精度传感器融合多种技术,包括惯性测量单元(IMU)、力传感器、视觉传感器等,赋予机器人感知环境、自主决策的能力。
除了硬件,软件与算法是机器人的“灵魂”,决定了机器人的智能化水平。宇树科技自主研发了先进的运动控制算法,赋予机器人卓越的运动能力,使其能够适应复杂地形,完成高难度动作。
此外,宇树科技还推出了开放的软件平台,为开发者提供丰富的应用程序编程(API)接口和开发工具,鼓励开发者基于宇树机器人进行二次开发,共同构建机器人生态。
突破“实验室创新” 直面市场需求
在宇树科技高歌猛进的发展历程中,尤其值得关注的是,不同于一些国外科技公司一味追求技术极限的“实验室创新”模式,宇树科技的做法显得更加务实。运用“场景反哺研发”模式,宇树科技打破人们以往认为的机器人研发只局限于“实验室玩具”的刻板印象,紧密围绕不同使用场景进行深度挖掘与优化,让场景驱动创新,让市场需求引导技术迭代。
在消费级市场,宇树科技瞄准科技爱好者、家庭娱乐场景及教育行业,推出高性价比机型,降低购买门槛。以亲民的价格与丰富的功能,宇树科技的机器人让更多科技发烧友体验到前沿科技的魅力,满足家庭陪伴、户外探险、教学培训等多样化的场景需求。以Go1、Go2系列消费级四足机器人(又称“机器狗”)为例,该系列机器人一经推出,风靡全球,商业化率一度逼近70%。
具体而言,Go1、Go2系列消费级四足机器人商业化之路的大获成功,源于其低成本和高性能完美融合的市场优势以及来自国内完整的供应链体系的支撑。这些因素为打破行业价格壁垒、快速响应市场需求和扩大市场影响力提供了“制胜法宝”:一方面,宇树科技通过多年的核心技术积累与商业经验,获得产品质量和交付的主动权,以此有效管控成本;另一方面,依托公司周边2000多家精密制造企业形成的产业集群,宇树科技的采购成本得以进一步降低;并且,宇树科技接到订单后,可实现在3天内完成从设计图纸到样机组装的全流程,生产周期大大缩短,能快速应对市场变化,产品更新迭代速度超出行业平均速度30%左右。
在工业级市场,宇树科技精准定位电力巡检、消防救援、物流运输等专业领域,机器人本体灵活搭载全球定位系统、机械臂、声像仪、气体传感器等多种仪器设备,可为石油化工、电力、铁路、矿产资源等行业提供巡检勘探、物资运输服务。针对电力巡检中人工巡检效率低、危险系数高的难题,工业级机器人B2机型,凭借强大负载能力、长时间续航与可靠稳定性,能够轻松应对复杂地形,高效完成巡检任务,为企业降本增效;在消防救援场景中,可深入危险区域进行侦查、救援物资运输等工作,保障救援人员安全;在物流运输领域,其强大的负载与灵活的移动能力,助力物流配送效率提升,拓展了机器人在工业领域的应用深度与广度,真正实现了从实验室到实际应用场景的跨越,推动了机器人技术的应用与普及。
近年来,人工智能技术的快速迭代和爆发式应用让宇树科技意识到,必须抓住机遇快速切入人形机器人赛道,以满足多样化的市场需求。据介绍,凭借在四足机器人领域的长期技术积累,宇树科技仅用了6个月时间,便于2023年8月发布其首款通用人形机器人H1——集高速移动、搬运20kg重物、360°全景深度感知结合AI自主避障等多项全球领先技术为一体,在高速运动和复杂动作中能保持出色的稳定性和响应速度,可广泛应用在工业、物流和服务业场景。
此外,在“具身智能”的布局上,宇树G1智能体机器人已实现AI大模型与运动控制的深度融合,其展示的“任意舞蹈任意学”功能,验证了其对多样化动作的实时学习与执行能力,也为匹配丰富多元的落地场景提供了更多想象空间。
树立品牌形象 构建全球化生态
从成立之初,宇树科技在品牌建设上就展现出了高度的战略眼光和执行能力,通过知识产权保护、高曝光度事件营销、全球化布局等多维度策略,成功塑造了具有全球影响力的机器人品牌。
宇树科技以“用科技推动世界进步”为愿景,以“创建世界的科技树”为使命,以“极致洞察,自我成就,协助共赢”的企业文化和“时刻警惕,抓核心逻辑,立关键目标,细心雕琢,极限完善,铸就天宇”的行动战略为指引,贯穿在宇树科技的产品设计、研发、生产和销售等各个环节。这些文化理念不仅为品牌建设提供了长期的发展方向,还增强了内部凝聚力和外部认同感。
在品牌宣传上,宇树科技看重技术实力展示和场景应用落地的有机结合。例如,通过展示机器人在救援、探险、智慧城市巡逻等场景中的应用,让公众直观感受到宇树科技机器人的实力和价值。同时,宇树科技也注重品牌文化的传播,通过参与大型晚会、重大活动,提升品牌的知名度和美誉度。
2022年,宇树科技出动100多部四足机器人“福虎”排成“冬奥会”队列,它们整齐划一、英姿飒爽,用欢快的表演,将科技元素与欢庆气氛融为一体,为在北京举办的第24届冬季奥运会开幕式先行暖场;2025年,由宇树科技人形机器人H1组成的“舞蹈队”登上中央电视台春节联欢晚会的舞台,将传统秧歌与现代机器人技术完美结合,呈现了一场别开生面的《秧BOT》。这些活动不仅展示了宇树科技的技术实力,也让其品牌形象更加深入人心。
在全球化布局上,宇树科技紧抓中国智造出海机遇,通过优化多语言支持和国际认证,降低海外用户使用门槛,与海外代理商、经销商合作,快速覆盖多个发达国家或地区的主要市场,同时设立海外仓,缩短物流周期。宇树科技还在跨境电商平台开设官方店铺,上架多款商品,开启扬帆出海的新探索。据介绍,截至2024年12月,宇树科技的四足机器人出货量占全球总出货量的60%以上,人形机器人业务同步发力,其客户阵容包括亚马逊、谷歌、英伟达、Meta等国际知名科技企业。
除了构建技术硬核实力与品牌影响力,宇树科技还在通过开源策略吸引全球科研力量共襄盛举。此举极大地促进了技术的扩散和全球化创新生态的搭建,不仅加速了宇树科技自身技术的创新和发展,降低了研发成本,提升了其在行业内的影响力,也为全球机器人技术的发展做出了重要贡献。
据Web of Science文献统计,截至2025年1月,国内外超过20个国家的学者基于宇树科技的开源基础或机器人在高端学术会议、《科学引文索引》源刊等发表论文50多篇,研究领域涉及计算机科学、机器人、自动控制、工程和数学等多个方面。
近年来,人工智能技术兴起,宇树科技在其官网开设了名为“Unifolm”的具身智能社群。该社群现已成为具身智能领域内一个极具前瞻性和创新性的交流平台。该社群聚焦于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂等前沿技术,涵盖了资讯分享、交流互动、官方产品、官方开源以及资源中心等多维服务。Unifolm社群将专业性、开放性、实践性与创新性有机结合,为具身智能领域的技术突破、应用拓展和生态建设提供了不竭动力。
除此之外,宇树科技始终铭记企业社会责任,特别是在产教融合领域,将多年的技术积累和实践经验转化为书本上的知识,惠及更多学子。2023年2月,由宇树科技参与编写的《四足机器人控制算法—建模、控制与实践》出版;2025年2月,由北京工业大学、山东大学和宇树科技联袂编写的教育部战略性新兴领域“十四五”高等教育教材建设项目《人形机器人技术基础与应用》正式出版。该书是一本专门为本科生打造的人形机器人教材。宇树科技将多年积累的实际应用案例、前沿技术知识融入其中,为教材赋予了浓厚的实践色彩与行业前瞻性。
在推动科技创新与产业创新深度融合的宏大叙事里,以宇树科技为代表的新兴品牌的崛起,无疑是一股不容忽视的重要力量。从四足机器人,到人形机器人,再到具身智能,每一次的技术突破,都在为行业发展和产业升级注入“强心剂”。梦想照进现实,机器人产业还将迎来更加广阔的发展前景,助推机器人早日实现从“工具”到“伙伴”的角色跃迁。