跨维（深圳）智能数字科技有限公司研发的流水线上的人形机器人正在包装手机
8月19日，2026世界机器人大会在北京如期举办。
清晨，北人亦创国际会展中心还未开馆，馆外早已排起长队。等候的队伍中除了行业专家、科研人员、参会观众外，还有不少中小学生。作为一个连续举办了11届的科技盛会，每年展会都会吸引来自世界各国的参赛代表队和参观者观摩学习。
此次大会以“人机共生，产需共融”为主题，300余家企业携超3000件展品集中亮相，其中包括311款全球首发新品。大会还同步举办70余场论坛、技术沙龙、产业对接活动等，并专门打造智造馆、智合馆、智创馆、智趣馆四大主题展馆，完整覆盖机器人全产业链，从核心零部件、工业整机到消费服务、特种救援、医疗教育等多品类机器人一应俱全。
步入场馆，仿佛一脚踏进了未来世界——捕鱼机器人在海水中捕鱼作业；巨型机器狗驮载成年人模拟火场救援；数台机器人围坐在“工位”流水线上协同作业，勾勒出装配车间的全新生产图景；零售间里，人形机器人熟练地摊着煎饼果子，制作可口的饮料；医疗室里，手术机器人正进行人体膝盖模拟手术；绿茵场上，机器人如真人运动员一般防守奔跑，远程射门；防爆机器人执盾握剑，安检巡场，姿态威武……
本届大会不仅是一场机器人技术的展示，更像是一场对未来生活的现实描绘。
零售机器人：从展台到商场的“全能店员”
展会现场，浩海星空、智平方、穿山甲等零售机器人的展台前围满了观众，不少参观者驻足观看零售机器人自主完成选品、抓取、收钱、交付全流程作业，流畅的操作过程引得现场阵阵惊叹。
“我想要一瓶矿泉水！”在浩海星空展台前，一名小学生对着机器人发出指令。接到指令后，机器人从零售架上选择矿泉水，等待孩子扫码付款后，机器人将手中的矿泉水递给孩子，整个操作过程不到2分钟。
“这是我们自主研发的第三代星空舱，全舱可实现24小时无人零售。舱内的机器人名叫朱丽叶，这款机器人上身是人形，下身是轮状，主要是用来进行商品无人售卖。”上海浩海星空机器人有限公司创始人齐建伟告诉记者，目前公司多款机器人从核心部件到整机构造，都是由公司的“星空大脑”全栈自研而成。这台轮式复合人形机器人朱丽叶，依托通用具身智能平台（HHS），操作精度可达±0.1毫米，能够自主识别货架商品，完成取货、递货整套动作，同时舱内可上架千余种货品。目前，该机器人已在多个城市的商圈落地运营。
在智平方展台，记者点了一份鸡尾酒，几分钟的时间，机器人就将调好的鸡尾酒递到记者手中。智平方（深圳）科技股份有限公司负责人告诉记者：“智平方AI·Robotics（爱宝）机器人，搭载了全新类脑架构具身模型，可自主完成咖啡、冰淇淋、鸡尾酒等商品的制作，此次展出的模块化智能服务单元‘智魔方’，在15平方米的空间内集零售、休闲娱乐于一体，依托自主研发的VLA端到端视觉—语言—行动大模型，机器人可灵活切换服务模式，适配商圈、公园等多种公共基础设施。”
走进世界机器人大会智趣馆，迎面就看到穿山甲展台上整齐摆放的各类机器人。“我们在机器人领域研发创新将近20年，已先后研发了物流配送、迎宾、智能快递柜等多款机器人，最有代表性的就是被酒店广泛使用的送餐机器人。”公司研发人员指着面前的机器人介绍，公司的多款机器人都配备有导航定位系统、避障、交互及消毒模块等技术，通过采用集成D系统+AI大模型，支持语音指令识别、AR导航及多语言讲解功能；同时通过激光雷达+超声波传感器+多模定位技术，支持自动建图与路径规划。相关机器人已在多地投入使用。
如今，展台上多家公司展出的零售机器人，早已走出展馆融入日常生活。在不少城市商圈的无人便利店、连锁酒店的楼层、写字楼大堂，场景机器人正在把无人零售从概念变成普通人习以为常的消费体验。
智能抢险机器人：灾难现场的“无畏先锋”
“嘀——嘀——嘀——”循环往复的模拟警报声从展区大厅一侧传来，原来，是智能抢险救援机器人在进行实景演示。北京凌天智能装备集团股份有限公司多款特种装备，以及RUN ROBOTICS救援机器人依次登场。
北京凌天智能装备集团股份有限公司在消防机器人领域已深耕多年，核心产品有消防救援机器人、特种打击机器人等，机器狗技术为近年迭代成果。该公司技术人员告诉记者：“消防救援机器人搭载多气体传感器，可快速检测有毒有害气体，同时配备红外热成像系统，支持火场内部环境可视化，并能承受100℃极端环境，适用于火山灭火等特殊场景。此外，特种打击机器人采用北斗导航+红外测距双重定位系统，搭载作业处置模块，可支持远程遥控作业。”该公司机器人不仅适用于消防领域，还在军用测试、水下救生、山地搜救、地震废墟救援等领域发挥了积极作用。
在上海润科具能科技有限公司展台前，两台半人马机器人吸引了大批观众和厂商驻足。该公司商务拓展总监魏成香告诉记者：“半人马、格斗机器人、火星车、竞速机器人等目前是公司的重点研发技术产品。半人马机器人具备四轮足形态，上半身可站立并灵巧作业，同时兼具稳定性，可支持180°旋转作业，负载能力达到50kg～270kg，可执行搜救、阀门关闭等高危作业。同时，可支持远程视觉操控与现场作业。”魏成香表示，相较人形机器人，半人马机器人在稳定性、负载能力及工业场景适配性方面更具优势。该机器人还可应用于核泄漏、化工厂等高危环境。
展会上还有多款面向灾害场景的特种装备集中亮相——中信重工履带式消防机器人专攻隧道、高层建筑火情；兵器工业集团天狼四足机器人、伏羲特种人形机器人等也同场展示。当下关于抢险救援机器人的应用，并不仅限于重大灾害现场。在城市社区，消防巡检机器人定期巡查地下车库、配电房，第一时间发出预警；在化工园区，防爆巡检机器人24小时沿固定路线巡逻，检测气体泄漏，替代人工进入高危区域。这些“无畏先锋”正为城市安全筑起一道应急防线。
医疗机器人：救死扶伤的“铁臂医生”
在智造馆展区，北京长木谷医疗科技股份有限公司研发的ROPA6人工智能全骨科手术机器人正在模拟进行人体膝关节置换手术。机器人右侧机械臂灵活转动，并不时地悬停在模拟骨骼上方，左侧屏幕同步显示三维骨骼模型与模拟切割点位，模拟进行人体关节置换。
“目前，我公司研发的ROPA6机器人可辅助医生完成关节置换、脊柱、创伤、运动医学等骨科六大类手术，实现单设备向多科室共用，同时也降低医院采购成本。”长木谷负责人告诉记者，该手术机器人由智慧手、智慧眼和智慧脑三大部分组成。智慧手就是正在进行的模拟膝关节手术的机械臂，主要根据视觉追踪系统开展手术，精准度可达到亚毫米级，使原本单台膝关节置换手术所需时间从2～3小时缩短至30～40分钟，极大地缩短时长的同时还降低了手术风险性。
ROPA6机器人涵盖AI智能规划系统，通过在系统中导入CT影像，可在10分钟内完成人体骨骼的3D重建，同时自动规划截骨角度、假体型号等参数；通过AR系统模拟手术全流程，为临床医生提供教学模板。智慧手是该公司研发的7轴机械臂技术，灵活性高于5～-6轴产品，手术中，如果患者体位发生微动，视觉追踪系统可实时反馈至机械臂调整操作轨迹。目前，该技术已累计获得国内外专利授权500余件。
在源络科技展台前，一台Monte02轮式人形机器人正在系统演示生物医药领域精密实验操作——移液配液、孔板转运、移液枪更换枪头，动作精准而稳定。该机器人可适配实验室精密操作场景，机械臂具备高精度力位混合操作能力，可完成试剂分装、样本转运、仪器操作等重复性科研工作，并且能够长时间稳定运转。北京源络科技有限公司相关负责人介绍：“我公司研发的机器人系统软件与硬件目前具备端到端的模型能力，通过以物体为中心的物理原生模型实现高精度、高柔性操作，可自主完成几十个步骤的长序列任务的全流程。目前机械臂的操作精度可达±0.1mm，由内部研发算法保障系统操作成功率。”
如今，医疗机器人的身影，正在从手术室延伸到更广阔的健康生活场景。在医院康复科，机器人辅助中风患者进行站立、行走训练；养老机构，陪护机器人定时提醒老人服药、测量血压，还能通过视频通话连接家属；医院药房，自动发药机器人根据处方快速分拣药品，大幅缩短取药等待时间。从"铁臂医生"到健康管家，机器人正在让优质医疗资源触达更多普通人。
生产线机器人：工厂里的“钢铁脊梁”
左手拿起手机盒底部，右手拿起手机放入盒中，盖上盒盖，然后将包装好的手机就放在流水线上，整个动作一气呵成。场馆一侧，跨维智能展台上两台黄色的人形机器人在流水线上正紧张地忙碌着。它们的主要工作任务是将手机装盒，然后抽验质检，最终完成检验，一套流水线下来，用时才几分钟。
“智能终端质检产线是由两台Dexforce W1 PRO人形机器人协同完成动态追踪、装拆盒及检测工作。智能终端装机流水线质检任务是跨维智能与蓝思科技合作研发的真实工业场景。流水线上，机器人要持续感知传送带和工件状态，在动态环境中准确定位、精细操作，并与另一台机器人及检测设备保持协同共进，它集中考验系统的操作精度、运行稳定性和连续作业能力。”跨维（深圳）智能数字科技有限公司品牌传播经理朱晓君表示，在大会期间，跨维智能围绕工业制造、零售和商业服务展推出智能终端装机流水线质检、商超自主扫码分拣，以及冰淇淋与爆米花连续出餐三类具身智能场景。每一场景对操作精度、环境感知和连续执行能力都提出较高的技术要求，也集中展现了公司研发的具身智能技术在多类场景中高精度、高稳定性与跨任务泛化能力。
巨大的机械臂有条不紊地运转，金属构件碰撞发出沉稳的声响，中信重工机械股份有限公司的生产线机器人展台吸引大量制造业从业者驻足观看。该公司展出了多款工业机器人与智能成套装备，覆盖矿山巡检、智能制造产线、重载搬运等场景。“我公司自主研发的重载工业机器人拥有大负载能力，能够完成重型工件搬运、装配、打磨作业；巡检机器人搭载多类型传感器，可深入高温、高粉尘的矿山、工厂车间，开展设备状态监测、故障识别。”中信重工机械股份有限公司技术代表表示，传统重工业场景劳动强度大，作业环境恶劣，依靠人工不仅效率有限，还存在安全隐患。通过研发整套智能机器人解决方案，打通了设备感知、数据回传、智能处置全链条，帮助工矿企业实现生产流程自动化升级，助力传统制造业数字化转型。这也是本届博览会上工业机器人的共同方向：不再只是简单替代人工动作，而是深度融入工厂整套生产流程，成为制造 业转型升级的核心装备。
展会现场展出的半人马救援机器人
“世界机器人大会自2015年起，已连续举办11届。从最初不足百家企业参展，到300余家企业同台竞技，如今已成为观察全球机器人产业发展的重要窗口。多年来，我国机器人产业实现跨越式发展，整机性能持续提升，核心零部件不断突破，应用场景持续拓宽，从早期以演示炫技为主，逐步转向追求真实落地、稳定干活，产业逻辑发生深刻转变。”大会主办方负责人告诉记者，但机器人行业依然存在许多亟待完善的技术短板，比如人形机器人泛化能力不足，高精度力矩传感器及触觉反馈器件等部分核心元器件有待提升，真机训练数据采集标注成本高昂、距离民用普及还存在差距等。
透过2026世界机器人大会，记者深刻感受到机器人产业正在告别概念模式，正脚踏实地走向千行百业，会场里的很多机器人早已悄然走进普通人的日常生活。未来，人机共生的图景定能照进现实。