在第二届世界人形机器人运动会足球赛场上，红蓝两队人形机器人在球门前展开激烈攻防
8月26日，随着北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra以8.64秒的成绩冲过百米决赛终点，第二届世界人形机器人运动会圆满落下帷幕。
第二届世界人形机器人运动会于8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”举行，来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，在51个赛项中完成了1301场对决。
世界人形机器人运动会已成功举办两届，两届赛事积累的经验和成果，足以让这项年轻产业完成一次肉眼可见的跨越和成长。把两届赛事放在一起看，读到的远不止宣传数字的变化，更是人形机器人产业从技术概念落地到场景应用的清晰成长轨迹。人们看待这些“钢铁选手”的目光也变了，从看热闹的趣味展演，转向关注它能否真正上岗干活。两届运动会，记录下中国乃至全球人形机器人产业从“蹒跚学步”到“大步向前”的坚实发展脚步。
多个项目纪录全面刷新
2025年8月，在首届世界人形机器人运动会“百米飞人”决赛现场，北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”以21.50秒的成绩夺冠，成为全球人形机器人史上首个百米项目 冠军。根据官方竞赛规则，人工遥控参赛的机器人按实际用时计成绩，全自主参赛机器人成绩按0.8系数折算；天工Ultra是那届赛事百米、400米、1500米三个田径项目中，唯一全程采用全自主导航、无需人工遥控完赛的参赛机器人。而登上2025蛇年春晚的宇树机器人H1，在此次运动会中拿下1500米、400米两枚田径金牌，成绩分别为6分34秒40和1分28秒03；原地跳高项目冠军由星动纪元L7以95.641厘米的成绩，创造了人形机器人原地跳高世界纪录。
一年后，同样的距离，成绩却被改写。在今年的世界人形机器人运动会开幕式上，天卓队机器人在百米预赛特别环节跑出9.39秒，超过博尔特保持的9.58秒人类男子百米世界纪录；荣耀自研机器人“闪电”在备赛中跑出9.32秒，相关视频引来马斯克在社交平台转发。8月26日晚的100米大型组决赛，天工Ultra以8.64秒的成绩夺冠并再次刷新纪录。从21.50秒到8.64秒，一年间，百米成绩缩短了约六成。
多项赛会纪录被改写：上届宇树机器人H1400米项目，创下1分28秒03的纪录，本届被天工Ultra刷新至38.15秒；1500米项目，上届6分34秒40的赛会纪录，本届被天工Ultra提升至2分21秒64；原地跳高项目，成绩从不足1米跃升至3.40米，超过了人类男子助跑跳高2.45米的世界纪录；立定跳远项目，也从上届赛事的最好成绩1.25米提升至4.83米。仅天工Ultra一台机器人，就在本届赛事创造了五项全新的人形机器人世界纪录。
针对一串串逐渐缩短的时间数值变化，北京人形机器人创新中心给出了解释：主要原因是该中心研发团队在硬件与算法上的双向突破。硬件层面，团队升级关节电机功率，完成本体轻量化减重，还通过破风构型设计降低了高速奔跑的风阻；算法层面，团队针对高速奔跑场景重构了控制框架，并且为不同赛项做了针对性的性能打磨。其中百米项目重点强化起步爆发力与直线加速能力，400米、1500米中长跑项目则侧重优化弯道通过策略与全程配速节奏。
被网友反复传播的一个细节，是小型机器人天工Omni独创的“捂脸跑姿”。比赛中，天工Omni人形机器人以45.66秒的成绩夺冠。
它双臂抬到脸旁、身体大幅前倾、双手几乎捂住面部，被网友称为“捂脸跑”。
赛后，北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，这种跑姿并非人为设计，而是天工Omni在仿真环境中通过强化学习自主迭代形成的。韩刚介绍，一开始团队设计的是正常人百米跑步模式，但机器人在数据迭代中发现“捂脸跑”比摆臂跑更舒服。因为“捂脸跑”避免了肩部高频摆动，降低了发热风险，同时机器人通过扭腰扭胯保持平衡。这样的技术进化并非个例。北京加速进化科技有限公司研发的双足机器人BoosterT2，是本届赛事足球赛大型组的标配参赛机型。据公司创始人兼首席执行官程昊介绍，该机型专业版的端侧算力达到上一代产品的10倍，系统延迟从10毫秒压缩到4毫秒。机器人的运动能力也从基础的走、跑、踢动作，升级到可以完成短传、带球、跑位跟进等复杂战术动作。身体性能更强，决策响应更快，是两届赛事之间最本质的技术差异。
赛项丰富注重实用价值
第二届世界人形机器人运动会的赛项从26个扩展到51个，赛队从280支增至666支，较首届增长138%，机器人从约500台增至2056台、翻了两番，赛程从3天延长到5天，比赛场次从487场增加到1301场，竞赛单元扩展到9个。组委会办公室副主任赵东伟表示：“666支还只是报名审核通过的，慕名而来的队伍实际上远超此数。”
第二届世界人形机器人运动会的竞技赛新增了多个项目。田径赛方面新增跳远赛项，力量类新增举重、拔河赛项，对抗类新增乒乓球赛项，传统文化类新增投壶、太极拳赛项，表演类细分出国际标准舞、啦啦操赛项，田径赛也首次增设400米障碍项目。这些项目分别考验机器人的团队协同、精准力控、上肢负载、动态反应等多维度能力，每一个新项目都是对机器人大脑、小脑、本体结构以及核心零部件的综合考验。
更深刻的变化体现在场景赛板块。首届赛事的场景赛仅设工业、医药、酒店、仓储4个类别6个项目，大多在场馆内搭建模拟环境开展。第二届的场景挑战赛扩容至21项，覆盖工业、酒店、餐饮、家庭、商超、应急救援、图书馆、医院、办公等9大领域，并且首次将赛场搬进真实物理空间。
这是赛事组委会刻意做出的调整。世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智表示，首届赛事的比拼重心在运动性能，选手们侧重比拼速度、高度等运动极限，争当机器人里的“运动健将”。到了第二届，赛事主线转向实用能力验证，“能干活、干得好”成为新的评价核心。家庭场景中，机器人要完成收纳清洁、衣物整理，还要响应临时取物等随机指令；商超场景中要完成熟食制作、顾客服务；工业场景中要完成装配上料、打包入库；医院场景中则要承担药品分拣的“药剂师”工作。这些赛项没有竞速项目的强刺激感，却对准日常生活里最基础也最难标准化的作业动作，一个产学研用常态化协同的产业落地平台正在成形。
政策引领锚定发展方向
历经两届赛事的世界人形机器人运动会，正崛起为全球具身智能产业的顶级练兵场。其核心支撑不在赛场的聚光灯下，而在赛场之外的产业土壤中。这一态势也折射出中国人形机器人产业整体加速奔跑的清晰脉络与发展进程。
一项产业的快速起步，得益于多项清晰连贯的顶层设计与政策牵引。2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确了产业发展的时间节点与目标，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，到2027年技术创新能力显著提升，综合实力达到世界先进水平，产业加速实现规模化发展。2025年，具身智能首次被写入《政府工作报告》，与生物制造、量子科技、6G等领域并列，纳入未来产业培育范畴。2026年发布的“十五五”规划纲要，进一步将具身智能与量子科技、脑机接口、第六代移动通信等领域并列，前瞻布局为国家未来产业重点方向。2026年1月，工业和信息化部副部长张云明在国务院新闻办新闻发布会上，用一组递进的判断概括了产业发展现状，并表示中国人形机器人已经能够站得住、走得稳、跑得快，正加速从舞台上动起来、赛场上跑起来，向家庭里用起来、工厂里干起来转变。
工信部披露的信息显示，2026年全年中国人形机器人整机产量有望首次突破10万台大关。2026年8月，世界机器人大会现场发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量超4万台，全球占比提升至97%。作为对比，2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，全国人形机器人出货量达到14400台，一年间市场规模实现跨越式增长。出口端同样表现亮眼，中国电子学会发布的数据显示，2026年一季度中国人形机器人出口额同比增长210%，人形机器人正在成为中国高端制造出口的新名片。为破解产业落地的数据需求，2026年6月，工业和信息化部、国务院国有资产监督管理委员会联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到2026年底完成1万台人形机器人实景实训部署，重点覆盖汽车制造、3C电子、仓储物流、医疗康复、商业服务五大领域。由中国信通院人工智能研究所联合人形机器人（上海）有限公司、具身智能测试实验室共同发布的《具身智能训练场研究报告（2026年）》显示，截至2026年6月底，全国已建成启用超过70家具身智能训练场，为技术迭代与场景落地提供了核心基础设施支撑。
亮眼数字的背后，是中国积累多年的产业体系底气。中国连续多年位居全球最大工业机器人市场，同时拥有新能源汽车、消费电子、无人机、高端装备等完整的上下游产业 链。人形机器人生产所需的核心芯片、伺服电机、减速器、传感器、动力电池以及精密加工能力，都能在国内实现快速配套与自主供给。技术进步叠加规模化生产的效应，也推动产品价格快速下探。
作为赛事举办城市，北京为全国人形机器人产业发展提供了一个城市级的样本。公开数据显示，北京的人形机器人产业规模约占全国的三分之一，跻身全国产业发展第一梯队。在第二届世界人形机器人运动会上，仅北京经济技术开发区就组织了66支队伍参赛，最终收获17金15银18铜共计50枚奖牌，奖牌数量占赛事总奖牌数的三分之一以上。其中，北京人形机器人创新中心共派出4款自研机器人，参与40余个赛项的比拼，先后34次刷新赛事纪录，是本届赛事中打破纪录最多的参赛主体。产业集聚的势头也体现在区县的产业账本上，昌平区作为北京北部机器人产业的核心承载区，已集聚各类机器人企业185家。2025年，昌平区规上机器人企业实现产业收入149.3亿元，同比增长25.4%，产业规模约占全市总量的37%；2026年1至7月，全区机器人产业已实现收入113.6亿元，同比增长45.1%，增速持续加快。赛场上夺得的一块块奖牌，正转化为产业地图上一个个清晰的发展坐标。
赛场一线的年轻从业者，是支撑产业长远发展的持久动能。首届世界人形机器人运动会上，参赛队伍的工程师平均年龄只有26岁，年龄最小的参赛者仅14岁，共有来自全国70所学校的192支学生队伍拿到参赛资格。一张记录机器人和工程师一起累瘫在赛场草地的照片曾引发大量网友关注，机器人是因为电量耗尽停止运行，工程师则是连日调试设备累到体力透支。到了第二届赛事，节卡等头部企业已经联合多所高校组建参赛队伍，不少参赛队员都是零基础、跨专业的大二学生，产业人才储备正在向更年轻的群体延伸。
田径跳远比赛现场，020 号参赛人形机器人腾空跃起
两届赛事，成为观察中国人形机器人产业跃迁的两张时间快照。第一张照片里，人形机器人产业像个蹒跚学步的孩子，动作笨拙却态度认真，每一次平稳站稳都能赢得全场掌声。第二张照片里，它已经能在百米赛道上跑出超越人类极限的速度，开始学着走进酒店、工厂和家庭，承担真实的生产与服务劳作。两张照片之间的跨越，靠的是关节电机的一次次升级，控制算法的一代代迭代，更靠的是一个国家在完整产业链、丰富应用场景和持续政策投入上的长期耕耘。
随着热闹、欢呼散去，人形机器人的考试才真正开始。未来的人形机器人不仅要跑得快，更能看得懂、抓得准、干得稳，从“赛场冠军”变成工厂车间、千家万户身边可靠的 伙伴。这条路不会比百米直道更轻松，只有继续奔跑才能跑出属于自己的路。