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kd536: 自移动设备及控制方法
本申请公开了一种自移动设备及控制方法，包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；视觉传感器，配置为获取自移动设备的行进方向上的图像；姿态传感器，配置为获取自移动设备的姿态；控制器，与视觉传感器和姿态传感器电连接，控制器配置为，根据图像计算自移动设备的行进方向上的地面的第一倾斜角度，结合第一倾斜角度和姿态，计算地面的第二倾斜角度，并根据第二倾斜角度控制行走轮组件。可以结合自移动设备的姿态，根据第一倾斜角度得到第二倾斜角度，提高了斜坡角度识别准确率。
申请公布号：CN120103821A
kd537: 一种基于窄边框封装的平板探测器及其制备方法
本发明提供一种基于窄边框封装的平板探测器及其制备方法。由基板和闪烁体层制备得到平板探测器后，先在平板探测器四周形成防水层，防止闪烁体层潮解；再在闪烁体层上方形成反射层；最后在平板探测器的侧壁上形成封装层，封装层覆盖基板侧壁、闪烁体层侧壁，并与位于闪烁体层表面的反射层连接。本发明提供的平板探测器中，封装层设置在平板探测器的侧壁上，闪烁体层边缘至基板边缘的距离可以减小至微米级别，从而实现窄边框封装。该结构有利于增大闪烁体层的有效面积，缩减平板探测器的尺寸，提高平板探测器的利用率；此外，采用本发明提供的平板探测器的制备方法，可制备窄边平板探测器，满足更多生产应用需求。
申请公布号：CN120111979A
