KD513：
陀螺仪船桨空间姿态感知系统
本发明公开了一种陀螺仪船桨空间姿态感知系统，包括一姿态传感系统和一船载移动终端。姿态传感系统绑定于船桨，使得姿态传感系统与船桨同步运动，姿态传感系统在随船桨的同步运动过程中生成划桨空间姿态数据。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态感知系统，通过在船桨绑定姿态传感系统，通过无线通讯方式发送划桨空间姿态数据。划桨空间姿态数据包括但不限于划桨角度数据和加速度数据，从而实时地将划桨空间姿态数据上传至船载移动终端，进而利用位于船载移动终端的相关软件对于划桨空间姿态数据进行数据计算后，将船桨的运动数据打包上传至网络平台，供后续的船桨的运动数据的综合信息分析。
专利号：201911198845.5
KD514：
陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法
本发明公开了一种陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法，包括以下步骤：步骤S1：将一个陀螺仪固定安装于一个船桨的预设位置处；步骤S2：将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的其中一个参考方向；步骤S3：根据陀螺仪的空间姿态换算得到船桨的空间姿态。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法，能够将陀螺仪的三维参考坐标系耦合于船桨的三维参考坐标系，有助于提升船桨空间姿态捕捉的稳定性和可靠性。陀螺仪与船桨同步运动，将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的三维参考坐标系的其中一个参考方向，可降低计算量。
专利号：201911198876.0
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